张某因欠李某5万元逾期未归还被李某诉至法院。在诉讼中，法院按李某提出的诉讼保全请求扣押了张某的一辆车。在刘某同意作为张某的保证人后，张某与李某在法院的主持下达成了调解协议，调解书把刘某列为保证人。在调解书送达后，刘某反悔欲撤回担保。请问：刘某是否可以撤回担保？

　　刘某不可以撤回担保。
　　根据有关法律规定，案外人提供担保的，人民法院制作调解书应当列明担保人，并将调解书送交担保人。担保人不签收调解书的，不影响调解书生效。本案中，刘某为张某提供担保，人民法院将调解书送达给刘某后，无论刘某是否签收调解书，都不影响调解书生效。调解书在双方当事人签收后生效，刘某应按调解书中的约定承担担保责任，不能撤回担保。